目標を達成するための作業手順をロボットが自動で学習ティーチング作業の自動化AIをNECが開発 - @IT

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» 2020年07月28日 08時00分公開

NECは、目標を設定するだけで、ロボットが自動的に作業を完遂するAI技術を開発した。「部品AをトレイBに整列」というように部品と仕分け先の対応関係を指定すると、自動的に部品を仕分けるという。

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　NECは2020年7月27日、ティーチング作業を自動化するAI（人工知能）技術「目標指向タスクプランニング」を開発したと発表した。

目標指向タスクプランニングの効果（出展：NEC）

　ここでいうティーチング作業とは、産業用ロボットに実行させる一連の「作業手順の設計」と、作業手順に沿ってロボットを動作させる「制御命令の作成」のこと。目標指向タスクプランニングを使うと、作業目標を指示するだけでロボットがカメラなどを使って周囲の状況を把握し、最適な動作で作業を実施する。例えば「部品AをトレイBに整列」というように部品と仕分け先の対応関係を指定すると、部品を整列させる動作を細かく指定しなくても自動的に部品を仕分けるといった具合だ。